Udajpur, přezdívaný "Město jezer" nebo také "Benátky východu" je perlou Rádžastánu, kterou si nechá ujít nejen málokterý návštěvník tohoto svazového státu, ale také milovník filmů s Jamesem Bondem, neboť v Udajpuru se natáčely scény z dílu "Chobotnička". Město má romantickou polohu na břehu jezer a v blízkosti zalesněných kopců horského pásma Aravalli, což v kombinaci s působivou architekturou, paláci a chrámy činí z Udajpuru vyhledávaný cíl turistů. Nad jezerem Pichola se tyčí Městský palácový komplex, největší palácový komplex v Rádžasthánu, postavený v 16. století. Kdysi sídlo královské dynastie Mewar dnes z části slouží jako hotel a muzeum. Jezero Pichola bylo uměle vytvořeno (stejně jako severněji ležící jezero Fateh Sagar) a obě jsou oblíbeným místem pro podvečerní vyjížďky na loďkách. Uprostřed jezera se nachází Jezerní palác (Jag Mandir) a na jeho břehu několik dalších chrámů. Kousek od Městského paláce leží chrám Jagdish, kde se při východu a západu slunce konají náboženské ceremonie. Rodině Mewar kdysi patřil i palác Sajjangarh (také Monzunový palác), který se nachází na kopci Bansdara, odkud je krásný výhled na Udajpur.
Jak se tam dostat:Udajpur má vlastní letiště, na které létají letadla z Dillí nebo Bombaje. Do města jezdí také vlaky z řady indických měst, jako Dillí, Bombaj, Džaipur, Ágra, Bengalúru a další.