Puerto Princesa je největší a v podstatě jediné město na Palawanu. Pro mnohé cestovatele vstupní branou na ostrov, neboť zdejší letiště má dobré spojení s Manilou, Cebu City a dalšími destinacemi. Kromě motýlí a krokodýlí farmy a nočních exkurzí s pozorováním světlušek na řece Iwahig toho samotné město příliš nenabízí, a tak většina cestovatelů odtud rovnou odjíždí do Port Bartonu nebo El Nida na severu Palawanu. Puerto Princesa je výchozím bodem výletů k podzemní řece v Sabangu nebo k ostrůvkům v zálivu Honda. K nejkrásnějším z nich patří Pandan Island s bělostnou pláží, Starfish Island, pojmenovaný po velkých mořských hvězdicích nebo Cowrie Island, kde si budete připadat jak v ráji.
