Východně od města Santa Cruz bylo v průběhu 17. a 18. století založeno mnoho jezuitských misií, jejichž účelem bylo šíření křesťanství mezi domorodé obyvatele. Do dnešní doby se dochovalo několik krásných misionářských sídel s kostely a dalšími budovami, v nichž se snoubí evropské a ameroindiánské architektonické vlivy. Šest z těchto měst, San Javier, Concepción, San Miguel, Santa Ana, San Rafael a San José de Chiquitos bylo pro svůj kulturní význam zapsáno na Seznam UNESCO.
Jak se tam dostat:Do San José de Chiquitos jezdí vlaky (www.fo.com.bo) ze Santa Cruz. Okruh po misiích organizují agentury v Santa Cruz nebo Samaipatě.
Webová adresa: http://www.misionaltours.com/